De carro

O acesso, para quem vem do sul, é feito pelas rodovias BR-381 e BR-040. em ambas deve-se entrar na BR-265, seguindo as placas de sinalização. Quem vem do norte de Minas Gerais, a melhor opção é seguir pela BR-040, virando à direita na BR-265, em sentido à Barbacena.

De ônibus

O mais prático é tomar o ônibus para São João del Rei e, de lá, seguir com um outro até Tiradentes, ou através do passeio de Maria Fumaça. A Rodoviária de Tiradentes não comporta grande quantidade de veículos, não sendo interestadual. Para São João, ônibus diários só saem de São Paulo, Rio de Janeiro, Belo Horizonte e Brasília.

De avião

O aeroporto mais próximo está em Belo Horizonte. Quando a opção for esta, de lá, saem ônibus diários para Tiradentes.